Die "Richtlinien für die Anlage von Stadtstraßen" (RASt), Ausgabe 2006, wurden in der Forschungs-gesellschaft für Straßen- und Verkehrswesen (FGSV) vom Arbeitsausschuss "Stadtstraßen" erarbeitet.

Die RASt behandeln den Entwurf und die Gestaltung von Erschließungsstraßen sowie angebauten Hauptverkehrsstraßen mit plangleichen Knotenpunkten und ersetzen die "Empfehlungen für die Anlage von Erschließungsstraßen" (EAE 85/95) und die "Empfehlungen für die Anlage von Hauptverkehrs-straßen" (EAHV), Ausgabe 1993.

Die RASt 06 wird seit Januar 2009 in einem korrigierten Nachdruck ausgeliefert. Die Korrekturen sind im hier unten kostenfrei abrufbaren PDF zusammengestellt.